El centro de Documentación inició actividades en 2007 contando con el archivo documental de IVEPLAN, CORDIPLAN y la COPRE. La adquisición de bibliografía propia comienza ese mismo año, y aunque la propuesta inicial fue tener un espacio especializado en la Planificación, a través de donaciones la oferta incluye también historia, geografía, economía, administración, género, agroecología y agricultura, literatura entre otras.

Desde el año 2016 el Centro de Documentación (CENDOC) de la Escuela Venezolana de Planificación lleva el nombre de Oscar Varsavsky (1920-1976), químico argentino quien fue de los primeros científicos que vinculó ciencias puras con ciencias sociales y desarrolló modelos matemáticos vinculados a estas. Vivió en Venezuela y fue docente e investigador en el Centro de Estudios del Desarrollo de la Universidad central de Venezuela. Entre sus obras están: Ciencia, política y cientifisismo; Proyectos Nacionales, estilos Tecnológicos; Hacia una Política Científica Nacional.